Nació en Guadalajara, Jalisco.
Recibió sus primeras clases de piano a la edad de cinco años y debutó en público a los nueve años.
En la Escuela de Música de la Universidad de Guadalajara estudió con Leonor Montijo y Domingo Lobato. A los 18 años fue becada por el servicio alemán de intercambio académico para luego estudiar en la Escuela Superior de Música de Saarbrücken en donde obtuvo la Licenciatura en Música.
En la Escuela Superior de Música Folkwang, en Essen, Alemania, cerró sus estudios con un posgrado con el título de concertista.
Su obra ha sido grabada y difundida internacionalmente por la compañía Sound Star Tonproduction. Actualmente su música se transmite en todas las radiodifusoras alemanas.
Ha dedicado gran parte de su vida a la música para dos pianos y cuatro manos como integrante del Dúo Camarena – Kessler, con actividad internacional desde 1973. El dúo domina un vasto repertorio que contiene composiciones completas para piano de Schubert, Mozart y Brahms.
De 1984 a 1994, Camarena se desempeñó como profesora titular de la cátedra de piano en la Escuela de Música de la Universidad de Guadalajara, y como directora de la misma institución de 1989 a 1993.
En la actualidad radica en Alemania, donde imparte cursos y seminarios de perfeccionamiento pianístico.
En los últimos años se ha dedicado a estudiar a Federico Chopin.